BusyBoxの loadkmap コマンドを使用することで対応する。

まず、ckbcomp を使用してJIS配列のテキスト形式キーマップを標準出力に書き出す。パイプでテキスト形式のキーマップを受け取り、loadkeys を使用して、BusyBoxのバイナリ形式に変換する。

ckbcomp -model jp106 -layout jp | loadkeys --bkeymap > /path/to/rootfs/etc/jp106.bmap

ckbcomp(1) https://manpages.debian.org/unstable/console-setup/ckbcomp.1.en.html

その後、/init などの initramfs 起動時に動作するシェルスクリプトに、下記の内容を記述する。

if [ -f /etc/jp106.bmap ]; then
    loadkmap < /etc/jp106.bmap
fi